FANUC 數(shù)控系統(tǒng)以其高質(zhì)量、低成本、高性能,得到了廣大用戶的認(rèn)可,在我公司得到了大量的使用,就其系統(tǒng)本身而言,經(jīng)受了連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間的工作考驗(yàn),故障率較低。而故障多發(fā)于外圍行程、限位開關(guān)等外圍信號(hào)檢測(cè)電路上。

　　在實(shí)際工作中,了解和熟悉 FANUC 系統(tǒng)豐富的操作功能,對(duì)外圍故障的判斷和排除有著事半功倍的作用。

　　在這里,舉例談一下使用FANUC系統(tǒng)內(nèi)嵌的強(qiáng)大、易用的PMC功能對(duì)外圍故障的快速判斷和排除。

功能 1

　　操作方法:按功能鍵|SYSTEM|切換屏幕→按|PMC|軟鍵,再按相應(yīng)的軟鍵,便可分別進(jìn)入|PMCLAD|梯形圖程序顯示功能、|PMCDGN|PMC的I/0信號(hào)及內(nèi)部繼電器顯示功能、|PMCPRM|PMC參數(shù)和顯示功能。

　　應(yīng)用實(shí)例:本公司的一臺(tái)日本立式加工中心使用FANUC18i系統(tǒng),報(bào)警內(nèi)容是2086ABNORMAL PALLET CONTACT(M/C SIDE),查閱機(jī)床說明書,意思是“加工區(qū)側(cè)托盤著座異常",檢測(cè)信號(hào)的PMC地址是X6.2。該加工中心的APC機(jī)構(gòu)是雙托盤大轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)交換式,觀察加工區(qū)內(nèi)堆積了大量的鋁屑,所以判斷是托盤底部堆積了鋁屑,以至托盤底座氣檢無法通過。但此時(shí)報(bào)警無法消除,不能對(duì)機(jī)床作任何的操作。在FANUC 系統(tǒng)的梯形圖編程語言中規(guī)定,要在屏幕上顯示某一條報(bào)警信息,要將對(duì)應(yīng)的信息顯示請(qǐng)求位(A線圈)置為"1",如果置為 "0" ，則清除相應(yīng)的信息。也就是說,要消除這個(gè)報(bào)警,就必須使與之對(duì)應(yīng)的信息顯示請(qǐng)求位(A),置為"0"。按|PMCDGN|→|STATUS|進(jìn)入信號(hào)狀態(tài)顯示屏幕 , 查找為 "1" 的信息顯示請(qǐng)求位 ( A）時(shí) , 查得 A10.5 為 "1" 。于是 , 進(jìn)入梯形圖程序顯示屏幕 |PMCLAD|, 查找 A10.5 置位為 "1" 的梯形圖回路 , 發(fā)現(xiàn)其置位條件中使用了 一個(gè)保持繼電器的K9.1 常閉點(diǎn) , 此時(shí)狀態(tài)為 "0" 。查閱機(jī)床維修說明書 ,K9.1 的含義是 : 置 "1" 為托盤底座檢測(cè)無效。

　　故障排除過程 : 在 MDI 狀態(tài)下 , 用功能鍵 |OFFSET SETTING| 切換屏幕 , 按|SETTING|鍵將 " 參數(shù)寫人 " 設(shè)為 "1", 再回到|PMCPRM| 屏幕下 , 按 |KEEPRL| 軟鍵進(jìn)入保持型繼電器屏幕 , 將 K9.1 置位為 1" 。按報(bào)警解除按鈕 , 這時(shí)可使 A10.5 置為 "0", 便可對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作。將大轉(zhuǎn)臺(tái)抬起旋轉(zhuǎn) 45度, 拆開護(hù)板 , 果然有鋁屑堆積 , 于是將托盤底部的鋁屑清理干凈。將 K9.1 和 " 參數(shù)寫人 " 設(shè)回原來的值 "0" 。多次進(jìn)行 APC 操作 , 再無此報(bào)警 , 故障排除。
　　
功能 2

　　在 FANUC 系統(tǒng)的梯形圖編程語言中 ,F 是來自 NC 側(cè)的輸入信號(hào) (NC → PMC), 而 G 是由 PMC 輸出到 NC 的信 號(hào) (PMC → NC)。其中 ,G130 是 PMC 輸出到 NC 側(cè)的各軸互鎖信號(hào) , 當(dāng)其中某一位被置為 "1" 時(shí) , 允許對(duì)應(yīng)的伺服軸移動(dòng) ；為 "0" 時(shí) , 禁止對(duì)應(yīng)的伺服軸移動(dòng)。

　　應(yīng)用實(shí)例 : 一國(guó)產(chǎn)加工專機(jī)使用 FANUC　21M 系統(tǒng) , 執(zhí)行原點(diǎn)返回的 NC 程序時(shí) , 當(dāng)執(zhí)行到 "G91 G28 GOO ZO;" 時(shí) ,Z 軸無動(dòng)作 ,CNC 狀態(tài)欄顯示為 "MEM STRT MTN ***", 即 Z 軸移動(dòng)指令已發(fā)出。用功能鍵|MESSAGE| 切換屏幕 , 并無報(bào)警信息。用功能鍵 |SYSTEM| 切換屏幕 , 按“診斷”軟鍵 , 這時(shí)005(INTERLOCK/START-LOCK) 為 "1", 即有伺服軸進(jìn)入了互鎖狀態(tài)。

　　故障排除過程 : 進(jìn)入梯形圖程序顯示功能屏幕 , 發(fā)現(xiàn)與 Z 軸對(duì)應(yīng)的互鎖信號(hào) G130.0 的狀態(tài)為 "0", 即互鎖信號(hào)被輸入至 NC, 檢查其互鎖原因 , 發(fā)現(xiàn)是一傳感器被鋁屑污染。擦拭后 , 將 G130.0 置為 "1", 互鎖解除 , 重新啟動(dòng) 原點(diǎn)返回的 NC 程序 , 動(dòng)作正常 , 故障排除。
　　
功能 3

　　PMC 中的眼蹤功能 (TRACE) 是一個(gè)可檢查信號(hào)變化的履歷 , 記錄信號(hào)連續(xù)變化的狀態(tài) , 特別對(duì)一些偶發(fā)性的、特殊故障的查找、定位起著重要的作用。用功能鍵 |SYSTEM| 切換屏幕 , 按|PMC|軟鍵→ |PMCDGN| →{TRACE|即可進(jìn)入信號(hào)跟蹤屏幕。

　　應(yīng)用實(shí)例 : 某國(guó)產(chǎn)加工中心使用的是 FANUC Oi 系統(tǒng)。在自動(dòng)加工過程 ,NC 程序偶爾無故停止 , 上件端托盤已裝夾好的夾爪自動(dòng)打開 ( 不正?，F(xiàn)象 ),CNC 狀態(tài)欄顯示 MEM STOP *** , 此時(shí)無任何報(bào)警信息 , 檢查診斷畫面 , 并未發(fā)現(xiàn)異常 , 按 NC 啟動(dòng)便可繼續(xù)加工。經(jīng)觀察 ,CNC 都是在執(zhí)行 M06( 換刀 ) 時(shí)停止 , 主要?jiǎng)幼魇?ATC 手臂旋轉(zhuǎn)和主軸 ( 液壓 ) 松開 / 拉緊刀具。

　　故障排除過程 : 使用梯形圖顯示功能 , 追查上件側(cè)的托盤夾爪 (Y25.1) 置為 "1" 的原因 ( 估計(jì)與在自動(dòng)加工過程 , 偶爾無故停止故障有關(guān) ) 。經(jīng)查 , 懷疑與一加工區(qū)側(cè)托盤夾緊的檢測(cè)液壓壓力開關(guān) (X1007.4) 有關(guān)。于是 , 使用|TRACE|信號(hào)跟蹤功能 , 在自動(dòng)加工過程中 , 監(jiān)視 X1007.4的變化情況。當(dāng) NC 再次在 M06 執(zhí)行時(shí)停止 , 在|TRACE|屏幕上 , 跟蹤到 X1007.4在 CNC 無故停止時(shí)的一個(gè)采樣周期從原來的狀態(tài) "1" 跳轉(zhuǎn)為 "0", 再變回 "1", 從而確認(rèn)該壓力開關(guān)有問題。調(diào)整此開關(guān)動(dòng)作壓力 , 但故障依舊。于是將此開關(guān)更換 , 故障排除。事后分析 , 引起這個(gè)故障原因是主軸松開 / 夾緊工具時(shí) , 液壓系統(tǒng)壓力有所波動(dòng) ( 在合理的波動(dòng)范圍內(nèi) ), 而此壓力開關(guān)作出了反應(yīng)以致造成在自動(dòng)加工過程中 ,NC 程序偶爾無故停止的故障。