我國在90年代末從德國Baukema公司引進數(shù)批全液壓振動式壓路機，該機的關鍵部件是集機、電、液于一體的電液伺服閥，因市場上沒有配件供應，因而使機器的維修變成一大難題。

北京機床研究所對7臺德國Baukema公司全液壓振動式壓路機的電液伺服閥進行了改造，至今運行良好。

1 電液伺服閥工作原理

Baukema公司的全液壓振動式壓路機一般由二套獨立的電液伺服控制系統(tǒng)組成，它們分別是行走機構的振動機構，其原理如圖1所示。



圖1



1.磁鋼 2.銜鐵 3.上下導磁體 4.噴嘴 5.閥芯 6.節(jié)流孔 7.控制液壓缸 8.馬達
9.復位彈簧 10.柱塞 11.斜盤 12.連桿機構 13.擋板 14.彈簧管 15.控制線圈 16.調零彈簧

電液伺服閥（從圖中摘掉兩根據(jù)調零彈簧16）由力馬達、雙噴嘴擋板和滑閥三部分組成。

當控制線圈15中的電流通過時，銜鐵擋板組件圍繞彈簧管14的支點轉動，2個噴嘴與擋板之間的間隙一邊樣加，一邊減少；一邊壓力減小，一邊壓力增加。在這個壓差的作用下，閥芯移動使進油口PS與一個控制腔相通。閥芯的移動帶動反饋桿下端的小球，給銜鐵擋板組件一個與電磁力矩相反的恢復力矩，當這兩個力矩相等時，閥芯停在一個與輸入電流成比例的位置上。若進油口PS的壓務恒定，執(zhí)行機構中的流量與閥芯的位置成正比時，可以得到與輸入電流成比例的控制流量。

2 壓路機液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理

壓路機液壓伺服控制系統(tǒng)由電液伺服閥、連桿機構、變量柱塞泵和馬達（如用在行走機構中為行走馬達，如用在振動機構中為振動馬達）組成。在控制線圈15無輸入電流時，通過調節(jié)調零彈簧16，使閥芯處于零位，此時，PS腔和R腔、A腔和B腔互不相通。且A、B兩腔的壓力相等，兩個控制液壓缸7在復位彈簧的作用下，將斜盤11的傾角α變?yōu)?º，此時變量西半球塞泵無油液輸出，馬達8不工作；如果控制線圈15輸入一電流信號，則電流伺閥輸出一定的流量，設A腔為輸出油腔，B腔為回油腔（如圖1所示），與A腔相通的控制液壓缸7推動斜盤轉動一個角度，斜盤通過連桿機構12進行反饋，拉動調零彈簧16，使閥芯回到零位。此時，斜盤便平衡在某一設定角度，馬達以一定的速度的扭矩工作，當輸入到控制線圈的信號發(fā)生變化時，馬達的速度也隨之改變。即壓路機的行走速度隨輸入信號的變化聲明變化。振動幅度的振動頻率亦隨著輸入信號的變化而改變。

3 電液伺服閥的使用和維護

該機類型壓路機最易出現(xiàn)故障且最難維修的部位是電液伺服閥。

電液伺服閥出現(xiàn)的故障大多是由油液污染造成的。為此，在更換或添加新油時必須用過濾器進行過濾36h以上，以確保工作油液的清潔度達到NAS7—8級。

以下簡介電液閥的常見故障及排除方法。

（1）馬達不能旋轉，應檢查下列部位；

A.線圈的接線方向是否正確；

B.線圈的引出線是否松焊；

C.線圈的阻值是否正確；

D.進回油管路是否暢通；

E.進回油管是否接反；

F.閥芯是否卡死。

（2）馬達只能朝一個方向旋轉，改變控制線圈的輸入信號不起作用。應檢查：

A.兩個節(jié)流是否堵塞；

B.噴嘴是否堵塞；

C.彈簧管是否折斷；

D.閥芯是否卡死。

（3）改變控制線圈的輸入信號，馬達有兩個正反方向的最大速度旋轉，但不能調節(jié)速度大小。應檢查：

A.反饋桿是否折斷；

B.反饋桿下部鋼球是否脫落。

（4）電液伺服閥漏油，應檢查漏油部位；

A.頂蓋或信號插座漏油，查看機座論著面和彈簧管處密封圈是否老化，檢查彈簧管是否破裂；

B.閥體端蓋漏油，檢查端蓋上各處密封圈是否老化或損壞；

C.閥體底部漏油，應拆下伺服閥，檢查閥體底部密封圈是否老化或損壞。