關(guān)鍵字：

履帶式液壓挖掘機是通過操縱閥控制油泵對行走馬達的供油方式來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的，而輪胎式液壓挖掘機則有自己專用的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。 

對轉(zhuǎn)向機構(gòu)的基本要求 

輪胎式液壓挖掘機對其轉(zhuǎn)向機構(gòu)的基本要求： 

1）因挖掘機工作條件很差，經(jīng)常在畸嶇不平的土地上行駛，故對轉(zhuǎn)向機構(gòu)零部件的強度和使用壽命有較高的要求，以保證轉(zhuǎn)向機構(gòu)工作安全、可靠。 

2）因挖掘機轉(zhuǎn)向操作頻繁，應(yīng)操縱輕便，減輕駕駛員的勞動強度，以便提高挖掘機的生產(chǎn)效率。 

3）為養(yǎng)活挖掘機行駛阻力，保證其行駛方向及運動軌跡的準確性，并減輪胎磨損，轉(zhuǎn)向時車輪應(yīng)純滾動，且車輪在水平面內(nèi)無擺動。 

4）轉(zhuǎn)向機械的逆效率應(yīng)較低，以減少車輪沖擊對方向盤的反應(yīng)。 

5）轉(zhuǎn)向機構(gòu)應(yīng)保養(yǎng)方便，調(diào)整部位少而簡單。 

6）能保證挖掘機上部轉(zhuǎn)臺相對于底架回轉(zhuǎn)360度。 

輪胎式液壓挖掘機的轉(zhuǎn)向方式 

輪胎式液壓挖掘機的轉(zhuǎn)向方式有： 

1）按整機轉(zhuǎn)向型式有偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向和折腰式轉(zhuǎn)向等。 

2）按轉(zhuǎn)向機構(gòu)的傳動方式有機械式轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向、液壓轉(zhuǎn)向和氣壓助力轉(zhuǎn)向等。 

3）按轉(zhuǎn)向輪位置有前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向和全轉(zhuǎn)向等。 

轉(zhuǎn)向原理 

目前輪胎式液壓挖掘機廣泛采用偏轉(zhuǎn)前輪液壓轉(zhuǎn)向方式，并利用反饋機械解決方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的聯(lián)鎖問題。 

輪胎式液壓挖掘機偏轉(zhuǎn)前輪液壓轉(zhuǎn)向是通過轉(zhuǎn)向器的操縱，油泵輸出的壓力油經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭進入轉(zhuǎn)向油缸，推動左轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使其繞轉(zhuǎn)向節(jié)主銷轉(zhuǎn)動。通過轉(zhuǎn)向橫拉桿帶動右轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪同時偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向器由駕駛員操縱方向盤控制。 

上述轉(zhuǎn)向節(jié)臂有用液壓推動、液壓助力推動、氣壓助力推動和靜液壓推動等幾種方式，但以液壓推動最為普遍。